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一．引言

TFT-LCD全稱為薄膜晶體管液晶平板顯示器，目前TFT-LCD生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但是傳統(tǒng)觸屏生產(chǎn)后是由QC小組質(zhì)檢人員進(jìn)行Panel的外觀檢測(cè)（目測(cè)）和電測(cè)機(jī)對(duì)Panel性能的手動(dòng)檢測(cè)（電測(cè)），人工檢測(cè)的時(shí)間和人力成本很高，而且產(chǎn)品良率控制效果不佳。我公司于某機(jī)械公司合作開發(fā)的Panel自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線可很好的解決這兩大難題，一方面提高了Panel檢測(cè)效率與產(chǎn)能降低了成本，另一方面把良率控制在99.9%，極大提高了質(zhì)檢這一環(huán)節(jié)的自動(dòng)化水平。該產(chǎn)線電氣部分均采用三菱全套FA產(chǎn)品控制，設(shè)備性能卓越，故障率低，在行業(yè)處于領(lǐng)先水平。

系統(tǒng)拓?fù)鋱D：

二．控制系統(tǒng)介紹

該自動(dòng)檢測(cè)線總機(jī)長(zhǎng)約40米，由上料單元、清洗干燥段、外觀檢測(cè)段、電測(cè)段、分揀單元等部分組成，生產(chǎn)人員將乘有Panel的菲林籃子放置在上料機(jī)上，上料機(jī)械手吸取Panel運(yùn)送至清洗段，DI水對(duì)玻璃上下表面進(jìn)行沖洗，清洗完成到干燥段由離子風(fēng)機(jī)對(duì)Panel進(jìn)行風(fēng)干，Panel流入外觀檢測(cè)機(jī)，首先到定位區(qū)，由氣缸夾緊定位，PLC通過(guò)串行模塊通訊控制VCR對(duì)Panel的ID進(jìn)行讀取并保存，然后流入檢測(cè)區(qū)，PLC收到Senser信號(hào)控制工控機(jī)啟動(dòng)攝像頭分別對(duì)Panel三個(gè)位置進(jìn)行采樣和像素分析匯總，得到Panel各項(xiàng)外觀數(shù)據(jù)通過(guò)串行模塊傳送給PLC，而各段機(jī)臺(tái)通過(guò)H網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊傳送數(shù)據(jù)，Panel流至電測(cè)單元，經(jīng)機(jī)械手定位完畢，電測(cè)頭壓下到FPC，電測(cè)筆在屏幕上點(diǎn)觸取樣，測(cè)試Panel功能。工控機(jī)將測(cè)試的數(shù)據(jù)發(fā)送至PLC。Panel流至分揀機(jī)，機(jī)械手吸盤將OK的Panel、NG的Panel(功能性缺陷，不可返修)、NG的Panel（可返修）分別送到三個(gè)菲林籃子。

主要單元：

1．外觀檢測(cè)段：主要由Q系列PLC、H網(wǎng)控制站、定位模塊、串行模塊、GT1275等；主要實(shí)現(xiàn)Panel外觀的檢測(cè)，將發(fā)現(xiàn)的外觀缺陷進(jìn)行分類匯總保存到每片Panel的ID里面。傳送部分和定位部分由QD75D4驅(qū)動(dòng)J3伺服速度控制和定位控制，實(shí)現(xiàn)了高精度高響應(yīng)的速度和定位控制。串行模塊和VCR以及工控機(jī)通過(guò)無(wú)協(xié)議通訊，數(shù)據(jù)傳送快速準(zhǔn)確。

2．電測(cè)段：主要由Q00CPU、H網(wǎng)普通站、定位模塊、人機(jī)界面組成；主要完成Panel的功能性測(cè)試并將數(shù)據(jù)保存至每片Panel的ID里面。機(jī)械手定位和電測(cè)筆的X-Y軸定位由QD75D4驅(qū)動(dòng)J3伺服完成，定位精準(zhǔn)、迅速。

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

1．各工作段分別采用三菱觸摸屏獨(dú)立監(jiān)控，可以設(shè)定Panel種類和各種類性能指標(biāo)參數(shù)的配方或顯示從企業(yè)EPR系統(tǒng)宕下來(lái)的加工參數(shù)

2．定位和部分傳送均采用三菱交流伺服驅(qū)動(dòng)，定位精準(zhǔn)、響應(yīng)迅速。

3．各單元與主機(jī)之間均采用MELSECNET/H現(xiàn)場(chǎng)總線連接，光纖傳輸抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)時(shí)高速的進(jìn)行各CPU之間數(shù)據(jù)交換和刷新，各機(jī)臺(tái)不會(huì)因?yàn)橥ㄓ嵮訒r(shí)或收到錯(cuò)誤情報(bào)而出現(xiàn)誤處理或故障，從而保證了生產(chǎn)的穩(wěn)定可靠。

系統(tǒng)配置：

清洗干燥段：Q00CPU+QJ71LP21-25（H網(wǎng)模塊）+QD75D2(定位模塊)+QD70P8（簡(jiǎn)易定位模塊）+QX42+QY41P+GT1055-QSBD++MR-J3-40A+HF-KP43B

外觀檢測(cè)段：Q02CPU+QJ71LP21-25（H網(wǎng)模塊）+QJ71C24N(串行模塊）+QD75D4(定位模塊)+QX42+QY42P+GT1275-VNBD++MR-J3-20A+HF-KP23

電測(cè)段：Q00CPU+QJ71LP21-25（H網(wǎng)模塊）+QJ71C24N(串行模塊）+QD75D4(定位模塊)+QX42+QY42P+GT1265-VNBD++MR-J3-20A+HF-KP23+MR-J3-10A+HF-KP13

分揀單元：Q00CPU+QJ71LP21-25（H網(wǎng)模塊）+QD75D4(定位模塊)+QX41+QY42P+GT1055-QSBD++MR-J3-40A+HF-KP43

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富士康：基于三菱MELSECNET/H網(wǎng)在IPAD電容屏自動(dòng)檢測(cè)線的應(yīng)用(1)

富士康：基于三菱MELSECNET/H網(wǎng)在IPAD電容屏自動(dòng)檢測(cè)線的應(yīng)用(2)

富士康：基于三菱MELSECNET/H網(wǎng)在IPAD電容屏自動(dòng)檢測(cè)線的應(yīng)用(3)