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（2）設(shè)置普通站刷新參數(shù)

2#站

位刷新軟元件：鏈接繼電器LB0000-0EFF對應(yīng)B0000-0EFF

字刷新軟元件：鏈接寄存器LW0000-0EFF對應(yīng)W0000-0EFF

3#站

位刷新軟元件：鏈接繼電器LB0F00-1EFF對應(yīng)B0000-0FFF

字刷新軟元件：鏈接寄存器LW0F00-1EFF對應(yīng)W0000-0FFF

4#站

位刷新軟元件：鏈接繼電器LB2000-27FF對應(yīng)B0000-07FF

字刷新軟元件：鏈接寄存器LW2000-27FF對應(yīng)W0000-07FF

QJ71C24N-R2串行模塊設(shè)置：

通訊協(xié)議：無序協(xié)議

傳輸速度：19200bps

數(shù)據(jù)位：8位

校驗位：無

停止位：1

QD75D4定位模塊設(shè)置：

QD75D4為三菱差動輸出型定位模塊，控制軸數(shù)為4，最大輸出脈沖1Mbps，可實現(xiàn)2軸直線/圓弧插補和3軸線性插補，來控制上下料的定位控制和電筆的2軸直線插補以及傳送滾輪的速度控制，QD75D4定位模塊參數(shù)、程序的編寫可通過軟件包GX-Configurator-QP來設(shè)定或通過順控程序編寫

伺服相關(guān)參數(shù)設(shè)定：

上下料的定位控制和電筆的2軸直線插補均采用MR-J3系列伺服，分別通過QD75D4/QD75D2定位模塊來控制定位運行；根據(jù)負載結(jié)構(gòu)設(shè)定伺服電子齒輪比。位置模式主要設(shè)定參數(shù)：

PA05：4000（每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）

PA08：0002H(自動調(diào)整模式2)

PA09：16（自動調(diào)整響應(yīng)性）

PA13：0012(A/B相脈沖輸入)

PB08：600（位置環(huán)增益）

PD01：0C00（正轉(zhuǎn)行程末端、反轉(zhuǎn)行程末端內(nèi)部接通）

人機界面功能與程序編寫：

主機監(jiān)控選用三菱GT1275系列GOT，通過CPU內(nèi)置RS232串口與Q02HPLC進行連接；他們之間用GT01-C30R2-6P連接；GT1275主要用來設(shè)置Panel的ID和對應(yīng)的參數(shù)配方，以及傳送速度、測量速度，同時監(jiān)控Panel性能各項指標相關(guān)數(shù)據(jù)。GT1275程序的編寫使用GTD3（版本1.01）軟件。

四．結(jié)束語

本文所介紹的TFT觸屏自動檢測線控制系統(tǒng)面使用三菱FA產(chǎn)品及MELSECNET/H現(xiàn)場總線，完全滿足了客戶的工藝要求，設(shè)備性能優(yōu)越，整體安裝布線簡單方便；良率從93.5%提升到了99.9%率，同時大幅度節(jié)約了人力和時間成本；該自動檢測線在行業(yè)上處于領(lǐng)先地位。

設(shè)備圖片：

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