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當(dāng)前位置：三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱伺服放大器緊急停止報(bào)警時(shí)該如何處理
有很多用戶在使用三菱伺服放大器時(shí)，發(fā)現(xiàn)其很容易出現(xiàn)的一個(gè)三菱伺服報(bào)警代碼是E6.1。特別是新手們，遇到的次數(shù)可不要太多哦！那么海藍(lán)機(jī)電小編今天就在此與諸君探討一番，給新手同學(xué)們提供些三菱伺服放大器緊急停止報(bào)警處理辦法！
這個(gè)三菱伺服報(bào)警指的是強(qiáng)制停止警告，三菱伺服參數(shù)默認(rèn)是伺服強(qiáng)制停止有效，如果沒有通過外部輸入強(qiáng)制停止信號(hào)，則一上電之后就會(huì)報(bào)警E6.1。
此時(shí)可以通過三菱伺服參數(shù)PA04將強(qiáng)制停止設(shè)置為無效，則即使外部沒有輸入強(qiáng)制停止信號(hào)，也不會(huì)報(bào)警E6.1了。
但是，緊接著很可能下一個(gè)三菱伺服報(bào)警就是E7.1，控制器緊急停止警告。 什么鬼？又是停止？？
然后找遍了三菱伺服參數(shù)，沒發(fā)現(xiàn)哪里有參數(shù)可以調(diào)的呀！ 實(shí)際上，控制器緊急停止是跟控制器有關(guān)的，在伺服側(cè)是設(shè)置不了。
如果是使用三菱PLC簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊，則在參數(shù)里有一個(gè)Pr.82 強(qiáng)制停止有效/無效的設(shè)置，設(shè)置為無效即可。
若是使用運(yùn)動(dòng)控制器，則在運(yùn)動(dòng)控制器面板中部有一個(gè)白色的EMI接口，這是控制器緊急停止的輸入，在運(yùn)動(dòng)控制器里是沒辦法通過參數(shù)設(shè)置為無效的。 即使不需要使用它，也必須接上24V直流電源。
注意，直流電源是有正負(fù)之分的，曾經(jīng)有客戶由于正負(fù)極接反，導(dǎo)致該報(bào)警，查故障查了一下午都不知道原因！
通過以上設(shè)置，便可以消除E6.1和E7.1的報(bào)警了。
急停開關(guān)
說到急停開關(guān)，有客戶的急停開關(guān)沒有直接通過急停接口輸入，而是使用該按鈕觸發(fā)伺服OFF指令。結(jié)果調(diào)試時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)疑問，為什么其他伺服都是OFF狀態(tài)，而定位中的軸還在走？
這里需要說明的是，對(duì)于定位中的軸，伺服OFF指令是被忽略的。
所以不能通過伺服OFF來停止定位。
三菱伺服放大器JE-B強(qiáng)制熱線停止功能
對(duì)于第一次使用JE-B的朋友，肯定都會(huì)經(jīng)歷過的一個(gè)事情，就是一個(gè)軸報(bào)警了，其他軸也都跟著報(bào)警了。
這是因?yàn)?/span>JE-B默認(rèn)開啟強(qiáng)制熱線停止功能。 JE-B在報(bào)警發(fā)生時(shí)，電源OFF后切斷與后面走的通信。
此時(shí)，利用線路強(qiáng)制停止功能安全停止所有三菱伺服放大器。
把所有三菱伺服JE-B的參數(shù)Pr.PA27設(shè)定為“_ _ _ 1”之后，即可關(guān)閉本功能。
我們可能會(huì)覺得這些設(shè)置很繁瑣，實(shí)際上，這是出于保護(hù)設(shè)備安全及人員安全，所以對(duì)于設(shè)置默認(rèn)都是啟用停止保護(hù)的功能。我們?cè)谌∠@些設(shè)置之前，也要先評(píng)估設(shè)備可能發(fā)生的意外及安全性。總之，安全第一！
以上便是三菱伺服放大器緊急停止報(bào)警的處理方式，更多精彩實(shí)用三菱伺服技術(shù)資訊，盡在海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng)！
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