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使用過(guò)三菱伺服J4-A、JE-A系列的朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)三菱伺服參數(shù)可以修改三菱伺服放大器的控制方式，還可以選擇位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式，還有模式間的切換。

    但是在使用三菱伺服J4-B/JE-B時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)三菱伺服參數(shù)里沒(méi)有相關(guān)可以設(shè)置的地方。那么在使用J4-B/JE-B時(shí)，如何如何進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制、速度控制呢？別急，下面便由海藍(lán)機(jī)電小編為你一一道來(lái)！

    三菱的伺服放大器分為脈沖型和總線型，脈沖型即為型號(hào)“-A”的伺服，如三菱的伺服放大器JE-A系列，總線型伺服的三菱伺服型號(hào)則有如三菱伺服放大器JE-B等。

    使用總線型三菱伺服放大器JE-B時(shí)，需要配合三菱的控制器或者三菱PLC定位模塊才能進(jìn)行控制，例如三菱PLC簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊QD77MS。

    相應(yīng)地，轉(zhuǎn)矩控制、速度控制相關(guān)設(shè)置就是在控制器或者模塊里設(shè)置。

    下面以三菱PLC簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊QD77MS為例，來(lái)具體說(shuō)明如何進(jìn)行設(shè)置。

在QD77MS中，默認(rèn)是位置模式，若需要使用其他模式，則首先需要在Cd.139參數(shù)中設(shè)置需要的控制模式，然后將Cd.138設(shè)置為1實(shí)現(xiàn)控制模式的切換。

例如QD77MS16軸1切換轉(zhuǎn)矩模式，在程序中可以這樣寫：

LD M0；

MOVP K20 Un\G4375;

LD M0;

MOVP K1 Un\G4374.

模式間切換條件如下：

*3: 在不等待電機(jī)停止而切換控制模式的情況下，可以通過(guò)在“ Pr.90 速度·轉(zhuǎn)矩控制模式動(dòng)作設(shè)置”中設(shè)置“1: 模式切換時(shí)的零速度中ON條件無(wú)效”。

     以上便是三菱伺服J4-B/JE-B進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制、速度控制的設(shè)置方法，更多精彩實(shí)用的三菱伺服技術(shù)資訊，盡在海藍(lán)機(jī)電。如你對(duì)三菱PLC模塊有所需求，也請(qǐng)多多支持海藍(lán)，我們將會(huì)為您奉上質(zhì)優(yōu)價(jià)美的產(chǎn)品和無(wú)微不至的服務(wù)， 24小時(shí)服務(wù)熱線：0755-88356415！