三菱伺服電機維修以及常見故障排除
三菱伺服電機故障修理要點:
警報發(fā)生時,請使用SON 處于OFF狀態(tài),切斷電源。報警?報警發(fā)生時,參考本章原因.
9.1 報警?警告一覽表
運行中發(fā)生故障時會顯示報警或警告。發(fā)生報警或警告時，請遵循9.2節(jié)和9.3節(jié)所述法進行相應(yīng)的處理. 如果發(fā)生報警,ALM變?yōu)镺FF。
如果設(shè)定參數(shù)No.PD24為“□□□1”，能夠輸出代碼。報警代碼是以bit0~bit2的ON/OFF輸出的。警告(AL.92~AL.EA)沒有報警代碼。表中的報警代碼在報警發(fā)生時輸出。正常時不輸出報警代碼. 消除報警原因之后，可以用報警的消除欄中任意有○的方法進行解除。警告在發(fā)生原因被消除后自動解除. (注2)顯示名稱
報警代碼報警解除
AL.92 電池斷線警告
AL.96 原點設(shè)定錯誤警告
AL.99 行程限警告
AL.9F 電池警告
AL.E0 過再生警告
顯示CN1
22
(bit2)
CN1 23
(bit1)
CN1 24
(bit0)
CN1
名稱電源OFF→ON 當前報警畫面下按“SET”報警復(fù)位(RES)
AL.E1 過載警告
AL.10 0 1 0 欠壓
AL.E3 絕對單位計數(shù)警告
AL 12 0 0 0 存儲器異常(RAM)
AL.E5 ABS 超時警告
AL 13 0 0 0 時鐘異常
AL E6 伺服緊急停止警告
AL.15 0 0 0 存儲器異常2(EEP-ROM) ○冷卻風扇速度降低
AL.16 1 1 0 編碼器異常1(電源接通時)
AL.E8 警告
AL.17 0 0 0 基板異常
AL.E9 主電路OFF警告
AL.19 0 0 0 存儲器異常3(Flash-ROM)
AL.EA ABS伺服ON警告
AL.1A 1 1 0 電機配合異常
AL.EC 過載警告2
AL.20 1 1 0 編碼器異常2
AL.ED 輸出功率過大警告
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