三菱plc編程實(shí)例:PLC定時(shí)器應(yīng)用
1.產(chǎn)生脈沖的程序
(1)周期可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器
如圖1所示采用定時(shí)器T0產(chǎn)生一個(gè)周期可調(diào)節(jié)的連續(xù)脈沖。當(dāng)X0常開觸點(diǎn)閉合后,第一次掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí),它是閉合的,于是T0線圈得電,經(jīng)過1s的延時(shí),T0常閉觸點(diǎn)斷開。T0常閉觸點(diǎn)斷開后的下一個(gè)掃描周期中,當(dāng)掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí),因它已斷開,使T0線圈失電,T0常閉觸點(diǎn)又隨之恢復(fù)閉合。這樣,在下一個(gè)掃描周期掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí),又使T0線圈得電,重復(fù)以上動作,T0的常開觸點(diǎn)連續(xù)閉合、斷開,就產(chǎn)生了脈寬為一個(gè)掃描周期、脈沖周期為1s的連續(xù)脈沖。改變T0的設(shè)定值,就可改變脈沖周期。
圖1 周期可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器
a)梯形圖 b)時(shí)序圖
(2)占空比可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器
如圖2所示為采用兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生連續(xù)脈沖信號,脈沖周期為5秒,占空比為3:2(接通時(shí)間:斷開時(shí)間)。接通時(shí)間3s,由定時(shí)器T1設(shè)定,斷開時(shí)間為2s,由定時(shí)器T0設(shè)定,用Y0作為連續(xù)脈沖輸出端。
圖2 占空比可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器
a)梯形圖 b)時(shí)序圖
(3)順序脈沖發(fā)生器
如圖3a所示為用三個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生一組順序脈沖的梯形圖程序,順序脈沖波形如圖3b所示。當(dāng)X4接通,T40開始延時(shí),同時(shí)Y31通電,定時(shí)l0s時(shí)間到,T40常閉觸點(diǎn)斷開,Y31斷電。T40常開觸點(diǎn)閉合,T41開始延時(shí),同時(shí)Y32通電,當(dāng)T41定時(shí)15s時(shí)間到,Y32斷電。T41常開觸點(diǎn)閉合,T42開始延時(shí).(http://www.diangon.com/版權(quán)所有)同時(shí)Y33通電,T42定時(shí)20s時(shí)間到,Y33斷電。如果X4仍接通,重新開始產(chǎn)生順序脈沖,直至X4斷開。當(dāng)X4斷開時(shí),所有的定時(shí)器全部斷電,定時(shí)器觸點(diǎn)復(fù)位,輸出Y31、Y32及Y33全部斷電。
圖3 順序脈沖發(fā)生器
a)梯形圖 b)時(shí)序圖
2.?dāng)嚯娧訒r(shí)動作的程序
大多數(shù)PLC的定時(shí)器均為接通延時(shí)定時(shí)器,即定時(shí)器線圈通電后開始延時(shí),待定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開。在定時(shí)器線圈斷電時(shí),定時(shí)器的觸點(diǎn)立刻復(fù)位。
如圖4所示為斷開延時(shí)程序的梯形圖和動作時(shí)序圖。當(dāng)X13接通時(shí),M0線圈接通并自鎖,Y3線圈通電,這時(shí)T13由于X13常閉觸點(diǎn)斷開而沒有接通定時(shí);當(dāng)X13斷開時(shí),X13的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合,T13線圈得電,開始定時(shí)。經(jīng)過10s延時(shí)后,T13常閉觸點(diǎn)斷開,使M0復(fù)位,Y3線圈斷電,從而實(shí)現(xiàn)從輸入信號X13斷開,經(jīng)10s延時(shí)后,輸出信號Y3才斷開的延時(shí)功能。
圖4 斷電延時(shí)動作的程序
a)梯形圖 b)時(shí)序圖
3.多個(gè)定時(shí)器組合的延時(shí)程序
一般PLC的一個(gè)定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間都較短,如FX系列PLC中一個(gè)0.1s定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.1~3276.7s,如果需要延時(shí)時(shí)間更長的定時(shí)器,可采用多個(gè)定時(shí)器串級使用來實(shí)現(xiàn)長時(shí)間延時(shí)。定時(shí)器串級使用時(shí),其總的定時(shí)時(shí)間為各定時(shí)器定時(shí)時(shí)間之和。
如圖5所示為定時(shí)時(shí)間為1h的梯形圖及時(shí)序圖,輔助繼電器M1用于定時(shí)啟??刂疲捎脙蓚€(gè)0.1s定時(shí)器T14和T15串級使用。當(dāng)T14開始定時(shí)后,經(jīng)1800s延時(shí),T14的常開觸點(diǎn)閉合,使T15再開始定時(shí),又經(jīng)1800s的延時(shí),T15的常開觸點(diǎn)閉合,Y4線圈接通。從X14接通,到Y4輸出,其延時(shí)時(shí)間為1800s+1800s=3600s=1h。
圖5 用定時(shí)器串級的長延時(shí)程序
a)梯形圖 b)時(shí)序圖
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